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上银滚珠丝杆对多轴机器人的应用

发布时间:2019/2/23 11:18:04   来源:新葡亰传动   作者:admin   浏览量:1549

 

上银滚珠丝杆对多轴机器人的应用

上银滚珠丝杆是传动领域中使用最常见的零件,在工业生产中已成为核心设备。主要作用是将直线运动转为滚动运动,或者将滚动运动转为直线运动。

随着科学技术的发展创新,传统的工业机器人在工业生产中已经不能满足日益增长的多任务需求,因此,多轴机器人便由此产生,并且发展趋势明显。

多轴机器人又叫做单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是指能够实现自动控制的可重复编程的,多自由度的,运动自由度建成空间执指教关系的,多用途的操作机。它以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机,步进电机为驱动的单轴机械臂作为基本工作单元,同时以上银滚珠丝杆,同步皮带,齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。滚珠丝杆以滚珠滚动运动为传动方式,应用在多轴机器人上的技术也越来越成熟,目前,多数的多轴机器人以滚珠丝杆为传动方式。

多轴机器人作为一种成本低廉,系统结构简单,高可靠,高速度,高精度的自动化机器人,采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式,以上银滚珠丝杆的滚动为传动方式, 被广泛应用于点胶,滴塑,喷涂,包装,焊接,金属加工,装配已经印刷等常见的工业上产领域,代替人工生产,大大提高了生产效率。


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