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如何测量Hiwin滚珠丝杆的正反向间隙?

时间:2019/2/26 9:07:09

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  • Hiwin滚珠丝杆除了对本身单一方向的转动精度有要求外,对其轴向间隙也有严格要求,以保证其反向传动精度。轴向间隙也叫正反向间隙。

    滚珠丝杆轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。

    最常用的是双螺母预紧方法,把弹性变形控制在最小范围内,以减小或消除轴向间隙,并可以提高Hiwin滚珠丝杆的刚度。

    应用双螺母时预紧方法消除轴向间隙时应注意以下几点:

    1、预紧力大小必须合适,过小不能保证无隙传动,过大将使驱动力矩增大,效率降低,寿命缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。

    2、要特别注意减小丝杆安装部分和驱动部分的间隙,这些间隙用预紧的方法消除的,而它对传动精度有直接影响。

    另一种垫片调隙式消除轴向间隙的方法。

    垫片调整式是指用螺钉连接滚珠丝杆两个螺母的凸缘,并在凸缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移,以达到消除轴向间隙和产生预紧力的目的。

    该形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,应用广。缺点是不很准确,并且当滚道磨损时不能随意调整,除非更换垫圈。

    轴向(正反向)间隙怎么检测?

    用手动脉冲发生器移动相关轴(X,Y,Z),(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合千分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:

    ①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);

    ②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);

    ③机床机构实际未移动,表现出最标准的反向间隙;

    ④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。


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